L'utilitarisme de la mentalité occidentale  fait qu'on vise avant tout à trouver dans les postures du Yoga des exercices spécifiquement voués à tel ou tel organe.
Contrairement au massage, à l'acupuncture ou à la kinésithérapie qui trouvent leurs effets dans le toucher d'un praticien, ici c'est la posture qui sollicite l'organe ou le muscle. Dans la vraie pratique du yoga, le sage agit sur lui-même par la concentration  spirituelle que seule un longue pratique permet d'acquérir.
Ici le Yoga est le prolongement pratique naturel d'une démarche spirituelle, là il n'est souvent qu'un  exercice physique rigoureusement exécuté pour fortifier, discipliner et assouplir un muscle ou garder la ligne selon la préoccupation du temps occidental.
On voit bien que ces exercices qui sollicitent le corps, exigent un bon état des organes et une grande souplesse des articulations. Ils vont aussi avec une grande sobriété qui préserve les mouvements du corps de tout embarras adipeux.
 Le temps du Yoga est un temps de silence, de détachement et de quiétude.
Celui qui pratique ressent immédiatement le bienfait du souffle paisible et régulier que procure le geste paisible,  précis et assuré. Les muscles sont sollicités sans violence dans toutes les situations de contraction et de détente pour retrouver et entretenir leurs capacités naturelles explorées. Le réel est pour un moment tenu en dehors de la réflexion allégée de toute entrave, et cet état libère le sujet du stress et de  l'angoisse. La fatigue douce qui en résulte est le signe de ce qui est conquis dans une meilleure connaissance du moi intérieur.
Une heure de yoga chaque jour pratiqué avec régularité et discipline est la bonne mesure.
Le bienfait de cette exigence se manifestera immédiatement au physique dans la souplesse des contractions musculaires, le bon entretien  des articulations, la circulation sanguine et la ventilation pulmonaire, la gestion de l'effort et du souffle. Le physique interagit avec le mental pour une plus grande sagesse et une meilleure réflexion avant d'agir. La bonne humeur  et une meilleure assurance de soi sont aussi pour celui qui connaît mieux son corps, les bienfaits de la pratique du Yoga. Pus de 250 postures sollicitent tous les muscles du corps dont beaucoup que la pratique quotidienne ignore.

Même minimaliste, cet apport peut rejoindre et dépasser les ambitions religieuses et morales des sociétés occidentales qui cherchent le mieux-être social en voyant l'homme comme gérant et gardien des ressources naturelles et non pas comme un élément de la Nature cosmique.
Par sa spiritualité, le sujet s'élève de sa condition matérielle et physique, mais pas pour s'en détacher. Pour l'individu, il n'y a pas le mental qui s'oppose au physique pour le contraindre, mais il y a le physique, le mental, le psychique et le métaphysique ensemble pour la réalisation de l'être lucide .
On peut dire que la manière occidentale est "d'utiliser" (d'utilariser) la pratique du yoga comme un outil de la réussite individuelle. C'est là un détournement empirique d'une mentalité qui considère l'homme comme une création "ex machina",  étrangère, à laquelle la nature est donnée.